お子さん自身がやる気になり、ご家庭などの環境が整った時がベストです。無理やりやらせることにならないよう気をつけましょう。小学6年生までにある程度の成果を期待するなら低学年のうちに始めるべきだと思います。もしもおうちの方がお子さんに学習させたいのにお子さんがその気にならないときは体験レッスンに参加してみましょう。
早めに始めたいのなら、年中さんからのスタートをおすすめしています。社会性が発達し始めるので、楽しく参加できますし、ある程度日本語の語彙があるのでその上に英語をのせていくことができます。まだ右脳も活発ですので、みなさん発音もじょうずにまねてくれます。
わたしたちも16年以上英語を教えていますが、「始めるのが早いほど、より英語が上達する」と考えたことは一度もありません。ただ小学生時代にある程度力をつけることを考えると1年生にはスタートしたいところです。
フォニックスとは英語表記と発音の関連性を一定のルールにまとめ、英語表記を学習しやすくしたものです。詳しくはこちらへどうぞ(ブログページ)